Für den effizienten und wirtschaftlichen Einsatz beispielweise in Riemen- und Spindelachsen, speziell abgestimmt auf die rotativen HIWIN-Servomtoren
- Baugrößen 100W, 400W und 1000W
- EtherCAT mega-ulink
HIWIN-Servo-Antriebsverstärker Eigenschaften
Um alle Anforderungen eines hochdynamischen Bewegungsprofils zu erfüllen, sind alle Motion-Control-Algorithmen optimiert. Die extrem kurzen Reaktionszeiten wurden ebenso mit dem Konzept, den Regler nur über einen übergeordneten Verstärkungsfaktor (Common Gain) anpassen zu können, erzielt.
- Hohe Beschleunigungsdynamik
Mittels voll digitalen, vektorgeregelten Stromreglers wird eine optimale Servo-Leistung durch die Hiwin Servo-Controller erreicht. Ein vollständiger Drehzahlwechsel von -3000 U/min zu + 3000 U/min binnen 0,006s.
Die Servo-Controller verfügen über eine praxisnahe Fehlerkompensation. So kann mit der Fehlerkorrektur-Tabelle, welche bis zu 16.000 Einträge speichert, die Positioniergenauigkeit des mechanischen Antriebsystems noch weiter optimiert werden.
Die elektronische Vibrationsunterdrückung der Servo-Antriebsverstärker sind sehr effektiv und reduzieren die mechanischen Schwingungen des Gesamtsystems merklich.
- Elektronisches Getriebe und Encoder-Emulation
In den Controllern ist zusätzlich ein elektronisches Getriebe intergriert, um die Frequenz der Steuerimpulse der übergeordneten Steuerung anzupassen. Ebenso kann die Auflösung der Encodersignale für die übergeordnete Steuerung angepasst werden, um maximale Kompatibilität zwischen Servo-Controllern und CNC-Steuerung zu gewährleisten.
