AKD-P00606

 Kollmorgen AKD-P00606-NDCC-D000

• Die Ansteuerung erfolgt: Analog, CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, Ethernet/IP, sercos® III

Standardmerkmale

• Versorgungsspannungsbereich von 120 bis 480 V ±10 % (AKD-x04807 nur mit 240 V bis 480 V).
• Verschiedene Gehäusemaße, je nach den Strom- und Hardware-Optionen.
• Integrierter Motion-Bus, integrierter TCP/IP-Servicekanal.
• Integrierte Unterstützung für SFD, Hiperface DSL, Resolver, Comcoder, 1Vp-p Sin-Cos Encoder, Inkrementalgeber, Tamagawa Smart Abs.
• Integrierte Unterstützung für ENDAT 2.1 & 2.2-, BiSS- oder HIPERFACE-Protokoll.
• Integrierte Encoder-Emulation und Unterstützung für zweite Rückführung.
• Integrierte Safe Torque Off (STO)-Funktion gemäß EN 62061 SIL 2.
• Betrieb von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren und Asynchronmotoren möglich.

Leistungsteil

• Ein- oder dreiphasige Versorgung, Spannungsbereich 120 bis 480 V ±10%, 50 bis 400 Hz ±5% oder DC. Anschluss an Netze mit höherer Spannung nur über Trenntransformator. Einphasige Stromversorgung mit Minderung der Ausgangsleistung.
• B6 Brückengleichrichter, integrierter Sanftanlaufkreis.
• Sicherungen vom Nutzer bereitzustellen.
• DC-Bus-Zwischenkreisspannungsbereich 170 bis 680 V DC, Parallelschaltung möglich.
• Endstufen-IGBT-Modul mit erdfreier Strommessung.
• Bremskreis mit dynamischer Verteilung der generierten Leistung auf verschiedene Servoverstärker am selben DC-Zwischenkreis.
• Interner Bremswiderstand in allen AKD Modellen bis auf AKD-x00306, AKD-x00606und AKD-x04807, externe Bremswiderstände falls erforderlich.

Integrierte Sicherheit

• Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere galvanische Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Motoranschlüssen und der Signalelektronik.
• Sanftanlauf, Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwachung.
• Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
• Motorüberlastschutz: Foldback Mechanismus
• SIL 2-Safe Torque Off (Wiederanlaufschutz) gemäß EN 62061.

Ein-/Ausgänge

• 1 programmierbarer analoger Eingang
• 1 programmierbarer analoger Ausgang
• 7 programmierbare digitale Eingänge
• 2 programmierbare digitale Ausgänge
• 1 Enable-Eingang
• 1 bzw. 2 STO-Eingänge
• Zusätzliche digitale Eingänge und Ausgänge bei bestimmten Gerätevarianten (z.B.
• AKD PDMM oder bei Geräten mit I/O Erweiterung).

Anschluss

• Ein-/Ausgänge
• Encoder Emulation
• Service Schnittstelle
• CANopen, optional
• Motion Bus Schnittstelle:
• SynqNet, optional
• EtherCAT, optional
• PROFINET RT, optional
• Ethernet/IP, optional
• sercos® III, optional